国鉄末期の1986(昭和61)年、分割民営化後のJR四国の経営も考え、四国用のオリジナル特急型気動車として登場。
スタイルは同時期の北海道用のキハ183系500番台に似ていますが、キハ185系は車体がステンレス製になっているのが特徴です。
また、四国内での需要を考え、2両編成での運用が出来るように設計され、分割併合や増結が容易なように前面は貫通型となっています。
運転手の助手席側は解放され、前面展望が楽しめるように設計されています。国鉄型特急車両のロゴ(JNR)もありません。
国鉄で最後の特急型気動車の製造となりました。(キハ183系500番台車も同様)
JR民営化直後は、「しおかぜ」、「南風」に使用されていましたが、1990年代から導入された振り子式の2000系
特急気動車が
運転されると、定期列車の活躍の場を徳島線に移り、現在は、「剣山」の運用のみです。
ただし、グリーン車改造され各種のジョイフルトレイン(「ものがたり」観光列車)や
トロッコ列車(キクハ32形連結)の運用に充当されています。
「伊予灘ものがたり」(松山〜八幡浜)、「志国土佐時代の夜明けのものがたり」(高知〜窪川、奈半利(土佐くろしお鉄道:ごめん・なはり線))、
「四国まんなか千年ものがたり」(大歩危〜多度津)に使用されています。
短編成の運用が多く、グリーン車も普通車との半室構造の車両も存在しています。
1992年と2026年には、JR九州へ売却されています。合計で22両です。(「ゆふ」、「九州横断特急」、「A列車で行こう」などに使用)
製造は日本車輌製造、新潟鐵工所・富士重工業の3社です。JR九州のキハ185系の特急の詳細については、
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製造から40年が経過しており、2700系への置換えも今後あるかもしれません。